První terénní vozidlo vyrobené rumunskou automobilkou ARO bylo IMS57 a bylo postaveno na základě ruské licence pro GAZ69. Po druhé světové válce se Rumunsko dostalo pod sovětskou okupaci a postavilo to, co řekl „Velký bratr“. Po terénních vozidlech byla vysoká poptávka, protože silnice byly v hrozném stavu, pokud vůbec existovaly.