Daewoo Cielo/Nexia byl nástupcem modelu Racer, který vylepšil exteriér i interiér. Korejská automobilka se snažila probojovat na trh různými marketingovými strategiemi, včetně přímého prodeje zákazníkům s pevnou cenou a mnoha pobídky, jako je nádrž plná plynu a bezplatná silniční daň. Vozidlo bylo k dispozici v několika tvarech karoserie, jako je sedan, 3- a 5-dveřový hatchback. Ale pod předělanou karoserií byla deset let stará platforma.
Cielo/Nexia svými zakřivenými liniemi a předělanými světlomety překvapil evropský trh. Bylo to jednoduché, spolehlivé a s dobrými provozními náklady. Zatímco jeho čtyřdveřový bratranec se montoval v několika evropských zemích, Daewoo postavilo hatchback v Koreji. Stejně jako jeho původní předek Opel Kadett (Vauxhall Astra Mk. II) vypadal jako sedan s nasekaným kufrem. Jeho zakřivené linie se to snažily skrýt.
Design palubní desky a rozmístění tlačítek uvnitř nedokázaly zakrýt svůj původ ani stáří. Zatímco většina vozů na trhu již přešla na zakřivené linie, Cielo/Nexia svůj letitý design skrýt nedokázala. Krabicově vyhlížející přístrojovka s tlačítky po stranách byla převzata z někdejšího produktu GM. Na středovém zásobníku se vyznačoval podobným uspořádáním pro HVAC a kazetový přehrávač. Cielo nabízelo místo pro pět osob se samostatnými sedadly vpředu a lavicí vzadu, bez sklopného opěradla.
Pod osvěženou karoserií nabízel 1,5litrový motor. Na začátku to představovalo 8-valesový systém. Později byl přijat 16ventilový systém. Obě verze byly spárovány s 5-stupňovým manuálem. Pro vybrané trhy byl k dispozici 4stupňový automat.
Jednotlivé motorizace auta Daewoo Cielo Hatchback 5 Doors Cielo/Nexia (1994)