Peugeot 806 byl jedním z produktů, které vyplynuly z dohody Eurovan mezi PSA (Peugeot-Citroen) a Fiat (Fiat-Lancia), která byla uvedena na trh v roce 1994 a obnovena v roce 1998. I když na minivanu nebylo vidět stáří, automobilky musely vylepšit svá vozidla. Když dvě velké evropské automobilky vyvíjely řadu, musely splňovat emisní normy Euro 2.
Peugeot-Citroen a Fiat spojily své síly, aby vyrobily minivan, který bude konkurovat Renaultu Espace a Volkswagen Transporter Van. Kvůli úzkým uličkám a klikatým silnicím evropští zákazníci minivany příliš netěšili. Místo toho zvolili kombíky a to vedlo k malé poptávce po MPV.