Suzuki, známá jako velký výrobce malých aut a motocyklů, se pokusila postavit malé SUV a uvedla na trh v roce 1989: Vitara. Vyráběla se ve třech variantách: třídveřová, pětidveřová a kabriolet. Stejné auto bylo v USA známé jako Geo Sidekick nebo GMC Sidekick. Malý motor a lehká karoserie na rámu měla dobrou spotřebu paliva a slušný výkon na silnici.
Pro použití v terénu měl systém 4x4 s převodovkou a hi-low dojezdem. Nezávislé přední odpružení zajistilo cestujícím slušný komfort. Zadní náprava byla dobrá v terénu, i když neměla uzamykatelný diferenciál.
Vybavení interiéru bylo minimální: klimatizace, radiomagnetofon a to bylo vše. Volitelně byla k dispozici automatická čtyřstupňová převodovka, standardem však byla pětistupňová manuální. V Evropě byl známý jako Suzuki Vitara a má motor o objemu 1,6 litru s výkonem 80 koní. Později byl přidán 2,0litrový benzínový motor V6 a 2,0litrový dieselový agregát od Mazdy.
Teprve v roce 1990 byl instalován 16ventilový motor o výkonu 100 k. Stárnoucí kabriolet Suzuki Vitara prošel v roce 1996 faceliftem a byly instalovány nové motory. Jednotka o objemu 1,6 litru byla nahrazena čtyřválcovým 2,0litrovým motorem a 2,0litrový V6 byl nahrazen 2,5litrovou benzínovou jednotkou V6. V roce 1998 byla uvedena na trh nová generace.