Koncem roku 1997 uvedla Toyota na severoamerický trh pohon předních kol MY 1998 Sienna jako náhradu za Previa s motorem uprostřed. Sienna debutovala s 3,0litrovým motorem 1MZ-FE V6 o výkonu 194 k (145 kW) a 209 lb·ft (284 N·m) točivého momentu.
Sienna, postavená na rozšířené platformě Camry, byla vhodně prodávána jako „Camry minivanů“, využívající popularity a pověsti Toyoty Camry. Dodával se ve třech úrovních výbavy, CE, LE a XLE. Modely LE a XLE byly vybaveny 2. řadou kapitánských křesel, zatímco modely CE byly vybaveny 2. řadou lavicových sedadel pro 2 cestující.
Posuvné dveře na straně řidiče a střešní nosič byly standardní u modelů LE a XLE, ale u modelů CE byly volitelné. Modely XLE nabízely kožená sedadla a paket dřevěného obložení. Sienna také propagovala nejlepší spotřebu paliva ve své třídě – 16 městských/22 dálničních mil na galon. Byl postaven v Georgetownu v Kentucky. Rok po svém vydání čelila Sienna nové konkurenci přepracovaného minivanu Honda Odyssey, který byl větší a nabízel V6 jako Sienna.
