Po třech letech na trhu dostalo RSX konkrétní verzi s názvem Type-S se zásadními vylepšeními. Když Honda představila Integra Type-R na americkém trhu, byla to pecka! Spoléhal se na stejnou platformu jako Civic SI, ale vypadal lépe ve všech směrech. V roce 2002 ale Acura představila druhou generaci pro Integru, která se už nejmenovala Integra, ale RSX. Byl těžší než jeho sourozenec Civic, ale Acura (jako prémiová značka) nabídla pečlivě aktualizovaný interiér. V roce 2005 pak automobilka představila verzi Type-S, která hru změnila.
Zvenku to vypadalo jako běžná Acura RSX s nižší světlou výškou a jinou sadou kol. Byl zde nový design nárazníku s hodně agresivním stylem. Jeho aerodynamicky profilované boční prahy zlepšují vzhled vozu a decentní spoiler na zadních dveřích dokresluje image. Nebylo to ale auto, které by křičelo o pozornost.
Interiér potažený kůží měl vpředu sportovní skořepinová sedadla a vzadu lavičku pro dvě děti. Na palubní desku Acura nainstalovala sadu bílých číselníků s červenými ručičkami. Stejně jako u verze jiné než Type-S byla na středové konzole ovládací prvky pro jednotku klimatizace a stereo.
Ale nejdůležitější rozdíly byly pod kůží. Honda nainstalovala novou verzi motoru řady K20, který produkoval 210 koní, o 50 více než v běžném RSX. Aby se s tím Honda vyrovnala, nainstalovala standardní samosvorný diferenciál a spolu se sníženým a přitvrzeným zavěšením zlepšila chování vozu.
Jednotlivé motorizace auta Acura RSX TYPE-S (2005)