Daihatsu představilo třetí generaci Altisu na japonském trhu v roce 2006, ve stejném roce jako jeho známější sourozenec Toyota Camry. Vyrobit auto s odznakem bylo inteligentním způsobem, jak vydělat peníze ze stejného produktu. Zatímco Toyota bojovala s výrobou Camry pro americký nebo australský trh, všimla si, že by jej mohla prodávat i ve své domovské zemi. Ale místo odznaku Toyota použila značku Daihatsu k rozšíření povědomí o malé společnosti.
Camry z roku 2006 již nebyla mdlá a vykazovala dynamičtější vzhled a byla zaměřena na rodinné zákazníky středního věku, stejně jako Altis. Jeho hranatě vyhlížející světlomety zasahovaly zpět k blatníkům a aerodynamická zástěra byla atraktivnější. Z jeho stran vynikly zkosené A-sloupky a zakřivené plochy kombinované v ostrých úhlech: byl to dynamický vůz.
Uvnitř se Altis vyznačoval novým designem středové konzoly, ergonomičtější jednotkou klimatizace a CD-Stereo. Přestože se vyznačoval dřevěnými lištami na dveřních panelech a středové konzole, kombinoval je s šedými ozdobami podobnými hliníku na volantu a středové konzole. Pokusil se ukázat některé funkce inspirované prémií a nějakým způsobem to udělal. Na rozdíl od vozů Camrys prodávaných v Austrálii nebo USA nebyl dostupný se sportovním paketem.
Stejně jako jeho předchůdci, Daihatsu nepoužívalo motor V-6 pro Altis. Nabízel pouze 2,4litrový řadový čtyřválec spojený s pětistupňovou automatickou převodovkou. Na rozdíl od Camry však automobilka zpřístupnila Altis se systémem pohonu všech kol.
