První generace třídy C obdržela vylepšení AMG v roce 1997. Byl to jeden z prvních projektů pro pouliční vozidla mezi AMG a Mercedes-Benz.
AMG vznikla jako nezávislá společnost, která převzala vozy MB a transformovala je. Byl to tuner vedle, protože ústředí AMG bylo jen pár kilometrů od ústředí MB. Postupem času obě společnosti začaly pracovat na různých závodních modelech a některých speciálních projektech. Ale W202 C43 AMG byl zvláštní, protože inženýři museli přijít na způsob, jak nainstalovat velkou benzinovou jednotku V8 do řadového šestiválcového motorového prostoru.
Zvenčí bylo jen málo náznaků, že pod kapotou byl instalován motor o výkonu přes 300 koní. Nechyběl lehce upravený přední nárazník a aerodynamicky stylizované prahy. Dvojitý oválný výfuk v zadní části mohl být snadno zaměněn s falešnou koncovkou z aftermarketu.
Uvnitř se C 43 AMG vyznačovalo všemi vychytávkami, které může mít třída C. Interiér byl plně kožený s mahagonem na palubní desce. Na volantu byl vyražen nápis AMG a na ciferníku sdruženého přístroje bílé pozadí.
Pro motor AMG nainstalovalo 4,3-litrovou benzínovou jednotku V8, která vycházela z 4,3-litrové jednotky instalované na jiných vozech Mercedes-Benz. Byl upraven tak, aby nabízel větší výkon a točivý moment. Byl to skutečný tovární spánek.
Jednotlivé motorizace auta Mercedes benz C-klasse Amg C 43 AMG (W202) 1997