Bitva o prvenství v prémiovém segmentu se přesunula ze showroomů na závodní okruhy. V roce 1984 Mercedes-Benz úzce spolupracoval s inženýrstvím Cosworth na vývoji speciálního vozidla: 190 2.3-16V.
Koncem 70. let se Mercedes-Benz zapojil do závodů rallye se svým modelem SLC, který byl vybaven motorem V8. Ale 190 byla připravena k uvedení na trh a německá automobilka si přála uvést tuto novou verzi do světa Rallye. Ale v roce 1979 se objevilo Audi se svým modelem S1 Quattro, který změnil perspektivu. Vedení Mercedes-Benz pochopilo, že jeho vůz nebude moci konkurovat zbrani s pohonem všech kol od Audi. Obrátila tedy svou pozornost na nový Deutsche Tourenwagen Meisterschaft, o kterém bylo oznámeno, že zahájí svou inaugurační sezónu v roce 1984.
Pro vstup do turnaje musel mít výrobce automobilů produkční verzi závodní verze a té muselo být vyrobeno minimálně 5000 kusů. Mercedes-Benz riskoval, zavolal závodní inženýry z Cosworthu a nabídl jim, aby z Mercedesu-Benz 190 vyrobili závodní auto. Výsledek předčil očekávání. Britská strojírenská společnost pracovala na 2,3litrovém řadovém čtyřválcovém motoru modelu Mercedes 190 a nainstalovala novou 16ventilovou hlavu válců. S několika dalšími úpravami a pracemi měl konečný produkt požadovanou sílu, aby mohl konkurovat.
Sériová verze se vyznačovala speciálním aerodynamickým paketem, aby byla péče pro zákazníky přitažlivější. Auto bylo rychle vyprodané, navzdory všem předpovědím z obchodního oddělení. Na dráze začal nový model 190 vyhrávat závody, čímž se zvýšila popularita modelu 190.
Poté, co jejich hlavní rival, BMW, představilo M3 v roce 1987 ve stejné soutěži, Mercedes nabídl na trhu novou evoluci s motory s větším zdvihovým objemem. Ale 190 2.3-16 zůstal milníkem v dědictví motoristického sportu Mercedes-Benz.
Jednotlivé motorizace auta Mercedes benz C-klasse Amg 190 E 2.3-16V 1984
