Mercedes-Benz třídy S W140 byl představen na ženevském autosalonu v roce 1994. Byl k dispozici se standardním nebo dlouhým rozvorem. Pro speciální objednávky však byla později představena verze Pullman.
Třída S byla již zavedeným uchazečem do prémiového segmentu. Generaci po generaci to bylo lepší a lepší. Úpravy byly považovány spíše za skok než za malý krok. Model z roku 1994 byl stejný. Navzdory vnějšímu designu se vyznačoval pokročilými technologiemi, jako je ultrazvukový parkovací senzor. V září 1995 přišel vrcholný model: S600 Pullman.
Byla vyvinuta jako oficiální státní limuzína a byla vybavena speciální ochrannou technologií. Speciální vůz byl dlouhý 6,2 metru (245,2”) a byl přesně o metr (39,3”) delší než třída S s dlouhým rozvorem (verze SEL). Shankar Dayal Sharma byl prvním indickým prezidentem, který použil Mercedes Benz S-Class Pullman, který byl odolný proti střelám a granátům. Limuzína W140, kterou používal Shankar Dayal Sharma, byla později předána jeho nástupci KR Narayananovi. Každé vozidlo bylo objednáno na zakázku a mohlo být pancéřováno nebo ne.
Interiér byl navržen na míru a mohl mít dvě nebo čtyři sedadla vzadu. Mezi přední a zadní přihrádkou byla stěna s posuvným soukromým panelem. Pullman mohl být vybaven faxy, koženými sedadly a lednicí. Pro indického prezidenta měl výrobce zakázáno používat hovězí kůži.
Pod kapotou byl Pullman nabízen s motorem 5,0 l V8 nebo 6,0 l V12. Pro lepší manipulaci byl vůz vybaven adaptivním tlumičem odpružení.
Jednotlivé motorizace auta Mercedes benz S-Klasse Pullman (V140) 1995
