Po jednom z nejstarších triků v knize SUV představil Nissan v roce 2005 druhou generaci X-Terra a v roce 2009 ji vylepšil. Většina SUV začínala jako vozidla s karoserií na rámu a X-Terra nebyla jiná. Sdílel svůj podvozek s pick-upem Frontier a bylo to vidět na tvaru zadních dveří. Automobilka postavila svůj podvozek pro přepravu těžkých nákladů, takže jeho použití pro přepravu jen některých osob a karoserie nebyl žádný problém. SUV ale muselo zaškrtávat jiná políčka než užitkový vůz. Nissan proto v roce 2009 Xterru vylepšil, než ji o šest let později kvůli špatným prodejům ukončil.
Exteriér představoval novou mřížku chladiče ve tvaru V, která připomínala motor do V, který měl. Pod ním se nacházel unikátní tvarovaný přední nárazník se dvěma černými vnějšími díly a hliníkovým štítem uprostřed, na spodní straně. K off-roadovému paketu přidala automobilka sadu světel na střeše a střešní nosič. Vzadu měla Xterra stejný objemný nárazník s integrovanými bočními nášlapy.
Uvnitř nový volant získal další čtyři tlačítka na pravém paprsku pro zvukový systém. Nissan zvažoval instalaci připojení Bluetooth na celou řadu a nabídl tuto funkci jako standard. Stejně jako jeho nefaceliftovaná verze se i Xterra z roku 2009 vyznačovala skládacím systémem pro sedadlo spolujezdce, který umožňoval majiteli vysunout surfovací prkno z kufru na palubní desku. Na středovou konzolu automobilka nainstalovala nové ovladače klimatizace.
Pod kapotou si automobilka ponechala stejný motor, ten ale kvůli přísnějším emisním předpisům o pár koní přišel.