Když se Audi rozhodlo udělat limuzínu pro svůj kompaktní hatchback A3, zamýšlelo do něj nainstalovat i nejnovější výkonný model. A tak se objevil S3, aby bojoval s ostatními prémiovými limuzínami na trhu.
V roce 2013 bylo na trh uvedeno Audi S3 Sedan a automobilka trvala na tom, že musí mít všechny zvláštnosti a vlastnosti sportovního vozu.
Ve srovnání s běžným sedanem A3 by se odlišovaly stříbrné kryty zrcátek, 18“ kola z lehké slitiny a čtyř oválný výfuk v zadní části. Volitelně byla nabízena 19“ litá kola. Také, S3 představoval volitelné full LED světlomety.
Uvnitř kabiny panuje smíšený pocit luxusu a sportu. Kožené čalounění na čalouněných předních sedadlech vypadalo dobře. Celočerný interiér dostal drobné úpravy broušeného hliníku na větracích otvorech a na řadicí páce. Palubní deska byla téměř identická s tou, která byla nalezena v jakékoli A3, ale tato měla turbo měřidlo uvnitř číselníku otáčkoměru. Informační a zábavní systém byl důmyslně ukryt uvnitř palubní desky vysunuté stisknutím tlačítka. Standardně byl nabízen s rádiem MMI.
Pro převodovku použilo Audi několik různých přístupů podle trhu, na kterém bylo auto prodáno. Například v Evropě měla standardní verze volitelně k dispozici 6stupňový manuál a 6stupňový automat DSG S-Tronic. V USA byla S3 2013 k dispozici pouze s dvouspojkovou převodovkou S-Tronic.