Co je autopilot v autě a jak funguje? Podívejte se na autonomní řízení zblízka


Publikované: 05.06.2023   Kategorie článku: Zajímavosti Co je autopilot v autě a jak funguje? Podívejte se na autonomní řízení zblízka
Zdroj: Depositephotos, Instagram

Automobilový průmysl se vyvíjí velmi rychle. Dříve se samořiditelná auta zdála jako utopická budoucnost, dnes se však díky autopilotovi stávají realitou. Již možná brzy přijde doba, kdy řidiči ani nebudou muset získávat řidičský průkaz.

Stále však vozidla s autopilotem čeká dlouhý vývoj, aby mohla být skutečně autonomní. Pojďme tedy poreferovat o tom, jaké možnosti bude toto nové technologické řešení nabízet. Stejně tak se zaměříme i na to, co je vlastně autopilot zač a na princip činnosti tohoto zařízení.

Co je to autopilot?

Autopilot je technické zařízení a systém vozidla, který umožňuje autu pohybovat se po určité trase bez zapojení řidiče. Proces zapojení autopilota spočívá v tom, že systém sleduje dopravní značení, ostatní auta na silnici a jiné okolnosti dopravy, následně tyto informace přijaté ze senzorů a kamer zpracovává a na základě toho se rozhoduje, jak dál postupovat. 

Člověk se tohoto procesu často vůbec neúčastní, případně pouze minimálně, když je potřeba to, aby celý proces sledoval a aby v případě problému a nutnosti změny směru jízdy či prudkého brzdění zasáhl.

Jak funguje autopilot?

Jak již bylo zmíněno, tak hlavním způsobem práce autopilota je využívání dat z několika senzorů a kamer umístěných na vozidle. Senzory v těchto kamerách identifikují různé objekty, jako jsou okraje vozovky, jiná vozidla a chodce, a poté pomocí těchto informací určují trajektorii pohybu a vydávají příkazy pro řízení, brzdění a zrychlování.

Vozidlo vybaveno autopilotem zároveň rozpoznává dopravní značky a na základě toho vypočítává rychlost, jakou se má po daném úseku silnice pohybovat. Samozřejmostí je i detekce chodců.

Některé modely autopilotů také dokáží měnit rychlost pohybu v závislosti na hustotě provozu či přibližujících se semaforech. Čím více vozidel tedy bude vybaveno pokročilými autopiloty, tak tím více bude docházet k zefektivňování provozu na silnicích - alespoň to říká teorie. 

Proces pohybu aut s autopilotem tedy spočívá v nepřetržitém provádění mnoha úkolů v reálném čase:

Lokalizace. Senzory a kamery určují polohu různých objektů - semafory, dopravní značení, dopravní značky.

Vnímání. Auto provádí identifikaci okolních objektů a určuje jejich rychlost a směr pohybu.

Předpověď. Autopilot predikuje pohyb ostatních vozidel. Tento úkol je nejtěžší ze všech a bývá příčinou mnoha selhání.

Plánování. Na základě předchozích situací algoritmy autopilota rozhodnou o akci a dají příkazy řídícímu systému. 

Autopilot sám o sobě vůbec nepotřebuje GPS, byť tento systém lze efektivně použít jakožto pomocný zdroj dat. Většina vozidel vybavených autopiloty se drží základního konceptu kamer a senzorů, nicméně najdou se i výjimky. Kupříkladu automobilka Waymo, jež je projektem Googlu, přidala k obvyklé sadě technologií autopilota i mikrofony - ty dokáží rozpoznávat sirény záchranné služby či policie.

Jak dělíme autopiloty podle stupně zapojení?

Existuje několik stupňů autonomie pro vozidla vybavená autopilotem. Jejich rozdělení do kategorií tedy jasně ukazuje to, jak moc je konkrétní systém připraven přenést řízení stroje do rukou počítačových systémů.

Kategorie 0 - řidič je nucen manuálně ovládat vše - plyn, brzdu i volant. V současnosti tato kategorie tvoří valnou většinu automobilů, které jezdí po českých i evropských silnicích.

1. kategorie - auto pomáhá řidiči zrychlovat a brzdit.

2. kategorie - auto samostatně ovládá plyn a brzdu, ale člověk musí vždy sledovat situaci, aby mohl kdykoliv převzít manuální ovládání.

3. kategorie - automobil je schopen díky autopilotovi samostatně ovládat pohyb, ale v určitém okamžiku může řidiče požádat, aby převzal řízení. Zatímco u druhé kategorie řidič sám sleduje vozovku a určuje okamžik, kdy je nutné přepnout na ruční ovládání, tak v kategorii 3 je již pouze “řidičem v záloze”.

4. kategorie - autopilot zvládá vše, co na třetí úrovni, ale zároveň dokáže vyřešit i složité dopravní situace. Řidič nemusí držet volant a sledovat pohyb vozu. Pokud se však auto nedokáže rozhodnout samo, dá o tom signál a zastaví na kraji silnice.

5. kategorie - jedná se o plnohodnotnou automatizaci vozu, při které auto jezdí bez nutnosti účasti řidiče a dokáže reagovat na všechny situace na vozovce. Rozhoduje se 100% samo, navíc v takovém autě ani není volant. K dnešnímu dni na světě neexistují žádná auta, jež by dosáhla tohoto stupně autonomie.

Provozování vozidel s autopilotem

Aby bylo možné vozidla s autopilotem legálně provozovat, tak pochopitelně musí splňovat celou řadu norem a standardů. Byť nutno poznamenat, že ve většině zemí je zakázáno používat autonomní systémy (ty se mohou pouze testovat) - vždy tedy musí být vozidlo s autopilotem připraveno na zásah řidičem. Jiný výklad by byl za současné situace vývoje zatím extrémně riskantním a nesprávným krokem.

Aktuální autopilotní systémy jsou standardizovány speciálními organizacemi, například IEEE. Hlavním účelem těchto systémů je pomáhat řidiči při ovládání vozidla.

Jak je na tom vývoj autopilota?

Vývoj aut s autopilotem je tedy teprve ve svých začátcích, byť české silnice již běžně brázdí modely Tesla, jež jsou vybaveny autopilotem třetí úrovně. Avšak než se zcela samořiditelná auta, tedy ta, jež budou odkázána pouze na autopilota, dostanou k širokému okruhu spotřebitelů, budou ještě muset projít mnoha vylepšeními a též velkým množstvím zatěžkávacích testů. Žádná revoluce se zatím nekoná a řidiči si mohou nadále užívat manuálního řízení, byť je jasné, že k automatizaci provozu směřujeme.

Autor: Lukáš Svítil
Hodnocení článku:  


Podobné články dle tagu: autonomní řízení, autopilot, bezpečnost, elektromobil, google, gps, nehody, problémy, řízení, tesla

Přidat komentář


Jméno a příjmení:

E-mail:

Váš komentář:

Podobné články jako je Co je autopilot v autě a jak funguje? Podívejte se na autonomní řízení zblízka


Věděli jste, že král rock'n rollu Elvis Presley miloval Cadillacy?

Věděli jste, že král rock'n rollu Elvis Presley miloval Cadillacy?

článek z 20. 04. 2023

Značka Cadillac je americkou ikonou automobilového průmyslu už celé dekády, přičemž velkou popularitu získala už v padesátých a šedesátých letech minulého století, a to přede...

Co je to Subaru Symmetrical All-Wheel Drive a proč je to tak důležité?

Co je to Subaru Symmetrical All-Wheel Drive a proč je to tak důležité?

článek z 02. 05. 2023

Subaru Symmetrical All-Wheel Drive (Symmetrical AWD) je jedním z nejvýznamnějších technologických prvků, které automobilka Subaru nabízí svým zákazníkům. Jedná se o inovativn...

Zajímavé české weby o autech a motorkách: Digitální svět automobilové vášně

Zajímavé české weby o autech a motorkách: Digitální svět automobilové vášně

článek z 24. 08. 2023

Automobilový a motocyklový průmysl má v Česku dlouhou a bohatou historii, proto není divu, že i v digitálním věku nacházíme mnoho kvalitních a zajímavých webů věnovaných tomu...

Morgan: klasická britská značka sportovních vozů

Morgan: klasická britská značka sportovních vozů

článek z 21. 04. 2023

Morgan je britská automobilka s bohatou historií a tradicí výroby luxusních sportovních vozů. Firma byla založena v roce 1909 a dodnes se drží svého původního konceptu ručně ...

Automobily Opel a jejich původ v šicích strojích

Automobily Opel a jejich původ v šicích strojích

článek z 18. 04. 2023

Pod značkou Opel jsou prodávány automobily pro širokou zákaznickou základnu běžné veřejnosti. Společnost, z níž německá automobilka vznikla, byla založená již ve druhé polovi...

Hyundai patří mezi nejoblíbenější značky aut Čechů

Hyundai patří mezi nejoblíbenější značky aut Čechů

článek z 20. 04. 2023

Hyundai je jihokorejská automobilová značka, která byla založena v roce 1967. Značka se dnes řadí mezi největší výrobce automobilů na světě a její vozy jsou prodávány v mnoha...

Nio: elektromobilový tygr z Číny

Nio: elektromobilový tygr z Číny

článek z 02. 05. 2023

Nio je čínská automobilka, která se zaměřuje na výrobu elektromobilů a jejíž cílem je stát se jedním z hlavních hráčů na trhu s elektrickými vozy. Založena byla v roce 2014 a...

Motocompacto je skládacím skútrem, z kterého dýchá historie jeho předchůdce

Motocompacto je skládacím skútrem, z kterého dýchá historie jeho předchůdce

článek z 23. 09. 2023

Motocompo je skútrem s tradicí již od roku 1981. Skládací skútr se v letošním roce dočkal inovace.  A tak Honda představila jeho elektrickou verzi. Ta se skvěle hodí předevší...

Vyrábí Dodge hračky pro dospělé?

Vyrábí Dodge hračky pro dospělé?

článek z 15. 05. 2023

Kampaň Dodge z konce 70. let "Hračky pro dospělé od Dodge" se soustředila na řadu nákladních aut a dodávek. Připomíná tak dobu, kdy si muži mohli v televizi zapálit cigaretu ...