Toyota představila druhou generaci Previe v roce 2000, ale jejím hlavním cílem již nebyl na rozdíl od předchůdce americký trh.
Pro japonský minivan to byla významná změna. Zatímco model z roku 1990 se vyznačoval konfigurací s motorem uprostřed a pohonem zadních kol, jeho nástupce přišel s nastavením s motorem vpředu a pohonem předních kol. MPV bylo připravováno především pro evropský, asijský a australský trh. Pro americké zákazníky Toyota nabídla Siennu, která se nakonec stala bezpečnějším vozem než první generace Previa, ale náchylnější k rozbití na silnicích. Alespoň to poskytovalo V-6.
Z exteriéru vypadala Previa druhé generace na minivan úchvatně. Vyznačoval se strmou přední maskou s klenutou linií, která pokračovala od spodní části mřížky, spolu s kapotou a gigantickým čelním sklem až ke střeše. Odtud klenutá linie pokračovala v mírném klesajícím svahu směrem k zadnímu střešnímu spoileru. Z jeho stran začerněné boční sloupky zanechávaly dojem plovoucí střechy. Dvojice posuvných dveří usnadňovala nastupování a vystupování do vozu.
Uvnitř nabízel místo až pro osm lidí, ale nejlepší volbou byla sedmimístná verze se středními sedadly kapitána, která se dala otáčet a posouvat tam a zpět. Vpředu se palubní deska ve stylu automobilu vyznačovala poloskrytou středovou přístrojovou deskou, kterou mohl vidět pouze řidič. Toyota nainstalovala ovládání audia a klimatizace na horní stranu středové konzoly a úložný prostor ve spodní části.
Pod kapotu Toyota nainstalovala výběr ze dvou motorů: 2,4litrový benzínový a 2,0litrový turbodiesel. Ten byl nejlepší volbou pro běžce na dlouhé tratě, protože poskytoval vynikající palivovou účinnost.
Jednotlivé motorizace auta Toyota Previa / Estima (2000)
