Previa byla jedním z nejpodivnějších MPV na trhu se sedmi místy k sezení, motorem vpředu uprostřed a pohonem zadních kol. Třetí generace byla uvedena na trh v roce 2006 jako model z roku 2007 s odlišným přístupem.
Zatímco Evropané hledali spíše evropské značky, pokud chtěli MPV, v jiných částech světa měla Previa/Estima na trh jiný dopad. Pro jejich domácí trh v Japonsku byla specifikace JDM nabízena dokonce s hybridním pohonem.
Vnější vzhled byl vytvořen tak, aby zapadal do hlavní image značky Toyota, s velkou mřížkou chladiče ve tvaru V a světlomety. Celkový vzhled byl zachován z druhé generace Previa, ale stylovější. Vůz s hranatým tvarem a plochými zakřivenými plochami vypadal spíše jako z éry designu Edge, což je trend, který byl již v roce 2007 pryč.
Uvnitř bylo více možností pro počet sedadel a způsob jejich umístění. Poslední řadu sedadel bylo možné složit a uložit pod rovnou podlahu. Prostřední řada tak mohla být posunuta dozadu a vytvořit více místa pro nohy. Zadní posuvné dveře byly elektricky poháněné, volitelně nebo standardně v závislosti na úrovni výbavy. Zvláště zajímavý byl přístrojový štít s analogovými ciferníky, ale umístěnými dále vzadu na palubní desce. 3D vzhled nebyl obvyklým designem přístrojových desek, ale na Estimě fungoval dobře.
Jednotlivé motorizace auta Toyota Previa / Estima (2007)
28. 1. 2010 ...Toyota během let vyvinula hybridní verze dalších typů, k nimž patří Camry, Estima ... Toyota Motor Corporation, do funkce šéfinženýra projektu ...