RSX nahradila Acura Integra v sestavě japonského výrobce a byla to masivní evoluce oproti svému předchůdci. RSX, která je k dispozici s výběrem dvou motorů, zapůsobila na každého. Nebyl těžší než jeho předchůdce a nabízel lepší výkony. Jedinou nevýhodou bylo přední zavěšení typu vzpěry namísto systému dvojitých příčných ramen, který používala Integra. Bylo to radostné vozidlo, které se stalo kultovním autem a většina z nich byla upravena.
Zatímco jeho předchůdce byl kritizován za čtyřkulaté malé světlomety, RSX se zotavilo zavedením sady velkých předních světel s čirými čočkami. Díky zkoseným A-sloupkům a krátké střeše, která končila šikmými výklopnými dveřmi, vypadalo auto menší, než bylo. Pro verzi RSX TypeS bylo standardně namontováno křídlo na zádi.
Interiér byl výrazně vylepšen oproti předchozí generaci s lepšími materiály a luxusními povrchovými úpravami. V závislosti na úrovni výbavy se vyznačoval skořepinovými nebo sportovními sedadly. Tlustý volant a přístrojová deska s bílými ciferníky dotvářely image sportovního malého auta. Vzadu nebylo skoro žádné místo, ale pro dvě děti nebo pro někoho, kdo potřeboval jen krátký výlet, to stačilo.
Základní verze měla pod kapotou 1,6litrový motor VTEC spárovaný s 5stupňovým manuálem nebo 5stupňovým automatem. Acura nabízela verzi TypeS výhradně s 6stupňovým manuálem a samosvorným diferenciálem.
Jednotlivé motorizace auta Acura RSX TYPE-S (2002)
