Honda neměla velký zájem vyrábět nové kombi, ale zkusila něco jiného: High Recreational Vehicle. Název segmentu crossoverů nebyl vynalezen v roce 1998, kdy Honda představila HR-V, vozidlo postavené na malém platforma vozidla. Prodloužil rozvor, umístil na něj jinou karoserii a nový model byl připraven vyrazit na trh.
Honda představila CR-V v segmentu SUV v roce 1995 a hned od začátku to byl velký hit. Zároveň ale japonská automobilka pracovala na menším projektu: HR-V.
V roce 1999 nastal velký zmatek ohledně HR-V: nikdo nevěděl, co to je za auto.