Honda neměla velký zájem vyrábět nové kombi, ale zkusila něco jiného: High Recreational Vehicle. Název segmentu crossoverů nebyl vynalezen v roce 1998, kdy Honda představila HR-V, vozidlo postavené na malém platforma vozidla. Prodloužil rozvor, umístil na něj jinou karoserii a nový model byl připraven vyrazit na trh. Jeho úspěch byl okamžitý díky nízkým provozním nákladům, vysoké poloze sedadel a možnosti 4x4. Nejprve byl k dispozici pouze ve 3dveřové verzi. V roce 2002 Honda představila aktualizovanou verzi.
Designéři Hondy si představili atraktivní tvar světlometů s dvojitým půlkruhovým tvarem ve spodní části, který si protínal cestu horní částí nárazníku. Mezi nimi byl malý otvor pro chlazení motoru, ale větší mřížka byla na spodní části nárazníku mezi dvěma novými mlhovými světly. U skleníku Honda zkusila mix mezi kombi a hatchbackem. Se zkoseným čelním sklem a plochými svislými dveřmi zavazadlového prostoru byl výsledek dobrý a vytvořil prostorný interiér. Vzadu vertikálně namontovaná zadní světla připomínala ty nainstalované na Hondě CR-V. Třídveřová verze byla kratší o 110 mm (4,3") než její pětidveřový sourozenec.
Uvnitř svislé boky vozu a tenké dveře a vnitřní panely ponechaly dostatek místa pro pět dospělých cestujících, ale většina verzí nabízela čtyři sedadla, protože vzadu byly pouze dva bezpečnostní pásy. Sklopná a sklopná zadní lavice mohla v případě potřeby zvětšit plochu kufru.
Honda pod kapotou nabízela HR-V s výběrem ze dvou motorů. Oba měly zdvihový objem 1,6 litru, ale poskytovaly různý výstupní výkon. Japonský crossover měl buď systém s pohonem předních nebo všech kol.
Jednotlivé motorizace auta Honda HR-V 3 Doors (2001)