Druhá generace evropského Nissanu Terrano byla uvedena na trh v roce 1996 a jednalo se o společný vývojový program s Fordem. Zatímco Ford Maverick byl stažen, Terrano II pokračoval ve své cestě na trhu až do roku 2006.
Pro evropskou verzi dostal Nissan Terrano II platformu karoserie na rámu, s předním nezávislým zavěšením a zadní nápravou. Nebyl to zarytý off-roadový specialista jako jeho větší bratr Patrol, ale byl chválen za pohodlnou jízdu na chodníku. Jeho ovladatelnost nebyla jeho největší předností.
Zvenčí byla potřeba stoupající linie střechy, aby nabídla více místa pro hlavu cestujícím vzadu, ale byl to stejný nápad, který představil Land Rover Discovery. Terrano II se vyznačoval stoupající linií pásu. V roce 2002 prošel finálním faceliftem, který přinesl lepší motory a přenesení volantu z Nissanu Primera.
Uvnitř bylo Terrano II k dispozici až se sedmi sedadly, přičemž poslední řada byla instalována v oblasti kufru. Skládací lavice byla dostatečně široká, aby se do ní vešli dva štíhlí dospělí cestující, ale s omezeným prostorem pro boky a nohy. Palubní deska se vyznačovala uspořádáním podobným automobilu, se středovou konzolou a vysoko umístěným audio systémem.
Pod kapotou byl stejný 2,7litrový vznětový motor, ale představen byl nový, 3,0litrový agregát. Bylo to stejné jako u jeho většího bratra, Nissanu Patrol. Všechny verze byly na částečný úvazek 4x4 s nízkorozsahovým převodem a standardní převodovka byla 5stupňová manuální. V závislosti na trhu byla na seznamu volitelná možnost 4stupňového automatu.
Jednotlivé motorizace auta Nissan Terrano 5 Doors II (2002)
